春節(jié)前夕，山西醫(yī)科大學(xué)第一醫(yī)院神經(jīng)外科為一位帕金森病患者成功實(shí)施機(jī)器人輔助腦深部電刺激（DBS）術(shù)。 患者是一位有著7年帕金森病史的中年女性，癥狀以肢體僵硬為主，行走緩慢、困難。 患者剛剛度過抗帕金森藥物的“蜜月期”（藥物蜜月期是指疾病早中期通過較少的藥物劑量和較少的藥物種類達(dá)到理想療效的一段時(shí)期，隨后藥物療效下降，副作用增多），正是外科干預(yù)的良好時(shí)機(jī)。 此時(shí)進(jìn)行DBS手術(shù)往往能取得理想效果，明顯提高患者生活質(zhì)量。

功能神經(jīng)外科連世忠主任團(tuán)隊(duì)和神經(jīng)內(nèi)科田玉玲主任團(tuán)隊(duì)對(duì)患者進(jìn)行詳盡的術(shù)前評(píng)估和手術(shù)預(yù)案，運(yùn)用ROSA機(jī)器人系統(tǒng)制定手術(shù)計(jì)劃，完成機(jī)器人輔助STN-DBS手術(shù)，術(shù)后重新進(jìn)行多模態(tài)影像融合驗(yàn)證電極位置，證實(shí)植入靶點(diǎn)理想。

ROSA機(jī)器人是國(guó)內(nèi)最早應(yīng)用于臨床的神外手術(shù)機(jī)器人，象征著神經(jīng)外科最高端的設(shè)備和技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)器人CPU運(yùn)算能力強(qiáng)，多模態(tài)數(shù)據(jù)融合避免了很多人為主觀經(jīng)驗(yàn)，在手術(shù)更高精度的基礎(chǔ)上，保障更加安全、快捷、微創(chuàng)的完成DBS手術(shù)，而且數(shù)據(jù)可重復(fù)，更加科學(xué)。

機(jī)器人操作也對(duì)醫(yī)護(hù)團(tuán)隊(duì)提出了高要求：前期準(zhǔn)備過程，包括頭部標(biāo)記點(diǎn)確定、多模態(tài)影像處理等步驟需要一個(gè)團(tuán)隊(duì)。在手術(shù)配合時(shí)，至少需要2位助手，還要有操縱機(jī)器人和術(shù)中電生理的醫(yī)生等，完成這樣一臺(tái)手術(shù)至少要有5位醫(yī)生。另外，最好還有1位巡視醫(yī)生，對(duì)整臺(tái)手術(shù)的步驟進(jìn)行質(zhì)控。培訓(xùn)1名配合機(jī)器人手術(shù)的護(hù)士至少需要半年時(shí)間。

除了DBS手術(shù)，機(jī)器人可以進(jìn)行各種靶點(diǎn)的定位。比如活檢，再比如立體定向腦電（SEEG）植入，利用機(jī)器人無框架的技術(shù)，直接把電極植入到相應(yīng)的靶點(diǎn)，來達(dá)到探尋致癇灶的目的。另外，機(jī)器人可以輔助激光系統(tǒng)、輔助內(nèi)鏡系統(tǒng)來協(xié)助手術(shù)。比如ROSA，可以準(zhǔn)確的把內(nèi)鏡放到一個(gè)位置，利用內(nèi)鏡的光源來看到病灶，進(jìn)行切除、燒灼等手術(shù)。機(jī)器人不只能夠定位，還能通過“眼睛”把腦組織結(jié)構(gòu)特別是血管的走行看得清清楚楚，然后避開。

隨著機(jī)器人手術(shù)越來越多的開展，山西醫(yī)科大學(xué)第一醫(yī)院神經(jīng)外科必將更加精準(zhǔn)、微創(chuàng)、快捷的進(jìn)行手術(shù)，結(jié)合國(guó)際最先進(jìn)的技術(shù)與理念，為三晉人民解除病痛困擾，提高人民生活的幸福感。