近日，山西醫(yī)科大學第一醫(yī)院神經外科連世忠團隊在神經內科、核磁室、CT室、手術室、麻醉科的密切配合下，在新冠肺炎疫情期間完成一例ROSA機器人輔助腦深部電刺激術。標志著ROSA手術機器人在無框架立體定向手術的應用中，從腦出血穿刺引流術、腦深部組織活檢術到立體定向腦電圖（SEEG）以及腦深部電刺激術（DBS），對于精準度的要求越來越高，經過一院功能神經外科團隊的不懈努力，已逐步完全實現(xiàn)。

患者是一位老年女性，四肢僵硬，受帕金森病痛折磨已7年之久，不服藥生活無法自理，服藥后異動明顯，痛苦不堪，多次調整抗帕金森藥物后治療效果不佳。經山醫(yī)大一院帕金森及運動障礙疾病中心MDT綜合評估后，患者和家屬決定手術治療。

腦深部電刺激術是對于精度要求最高的外科手術之一，以往可以通過框架立體定向技術實現(xiàn)?，F(xiàn)在，ROSA機器人輔助手術省去了機械框架的繁瑣，避免了人為誤差，人腦結合電腦，可以將手術精度穩(wěn)定控制在0.5mm以內。

經過術前詳盡的手術計劃和注冊校準，這位患者手術精度達到0.18mm，完全滿足腦深部電刺激的手術要求。

腦深部電極放置到位后，術中復查頭顱CT，并與術前計劃靶點復合，實際置入電極與術前預置軌道完美重合。

術后由于微毀損效應，患者肢體活動即刻改善，再次印證電極位置理想。

目前，這位患者已“開機”（DBS術后4周打開刺激器進行神經調控），病情平穩(wěn)，一般情況明顯改善。患者活動自如，療效滿意。

山醫(yī)大一院帕金森及運動障礙疾病中心由神經內科、神經外科、醫(yī)學影像科、康復醫(yī)學科、精神衛(wèi)生科、麻醉科、老年病科、消化內科、中醫(yī)科組成，是現(xiàn)代國際醫(yī)療領域廣為推崇的領先診療模式（簡稱MDT）。

ROSA是國內最早臨床應用的神外手術機器人，象征著神經外科最高端的設備和技術領域。機器人CPU運算能力強，多模態(tài)醫(yī)學影像融合避免了很多人為的主觀經驗，在手術更高精度的基礎上，保障更加安全、快捷、微創(chuàng)的完成DBS手術，而且數(shù)據(jù)可重復，更加科學。山醫(yī)大一院精神衛(wèi)生科作為山西省“136”興醫(yī)工程領軍臨床?？?，引進ROSA手術機器人，標志著帕金森及運動障礙疾病中心的診療水平邁上新的臺階，各科室之間資源共享，精誠合作，為三晉人民腦功能健康保駕護航。